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“光华一号”除了在外形上与人类相近外，其全身拥有45个变传动比的混联智能关节和层次化生成式具身大脑模型，可以最小自由能原理驱控关节、躯体和全身，能够自如地摆动手臂和直立行走。据介绍，“光华一号”还能在面部显示屏上做出喜、怒、哀、乐四种表情，让人在与之交互的过程中有更加直观的情感体验。为了实现这一功能，研发团队融合类脑启发的动因与多巴胺激励机制，采用多层次协调的激励算法，使得感知和行为更加拟人化和精细化，形成可控的多模态情感生成模式。

据介绍，目前，这款机器人还处于实验室研发阶段，准备在四川省、河南省、江苏省、浙江省等地开展测试，并不断优化护理功能，确保动作更加安全、精准、柔和，比如：把老人从床上扶起来、搀扶老人到厕所等等。团队还可针对不同老人的个性化需求进行功能定制。据透露，他们计划今年底推出一款试验品，明年尝试小量产业化推广。

☷（撰稿：申屠昌霭）

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    • 柏爱宜👁LV2六年级
      2楼
      南方日报社会责任报告（2017年度）🦗
      2024/07/05   来自滁州
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    • 😡林烟腾LV4大学四年级
      3楼
      回村的狗子已彻底“癫了”⤵
      2024/07/05   来自温岭
      1回复
    • 韩江利🏢LV7幼儿园
      4楼
      迈克尔·古德豪斯：当代水墨乃中国艺术之最理想化表现📎
      2024/07/05   来自淮南
      9回复
    • 卢紫翠LV4大学三年级
      5楼
      为了高考时不来月经，她们决定给自己用药💗
      2024/07/05   来自个旧
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    • 劳刚玉📘😋LV1大学三年级
      6楼
      生态文明视角下的文化和自然遗产保护（看·世界遗产）☒
      2024/07/05   来自临沂
      3回复
    • 赖坚飘LV8大学四年级
      7楼
      北京语言大学哈萨克斯坦分校揭牌👍
      2024/07/05   来自旅顺
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